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GPS L1 L1CA¡¢L1P¡¢L1C  
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GLONASS L1 L1CA¡¢L1OC  
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Galileo E1 E1B¡¢E1C  
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QZSS L1 L1CA¡¢L1C  
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SBAS WAAS¡¢EGNOS¡¢MSAS¡¢GAGAN¡¢BDSBAS
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